eラーニング (オンライン学習講座)自動運転
ゼロからスタート！自動運転レースで先端技術を楽しく学べる！
対象者
未経験～大学レベル
- 自動運転システムや自動車制御について初めて勉強したい方
- 詳細なコード解説より、まずは開発体験を通して全体像を理解したい方
できること
- 自動運転システムの概要から最新AIの活用事例まで、網羅的に学ぶ
- 自動運転レーシングカーの開発体験を通して、開発のPDCAサイクル (ソフトウェア開発→シミュレーション検証→データ解析) を繰り返し実践する
VML自動運転
開発のPDCA
学習コンテンツ
主に未経験者から大学基礎レベルの内容に焦点をあてており、初めてモビリティやAIについて学びたい方に最適です。
| 学習項目 | 学習目標 |
|---|---|
| 自動運転システムの概要 | 自動運転システムの基本を理解する 座学 |
| 加速・減速制御 | Pythonで車両制御と走行経路設計を行う 座学開発体験 |
| ステアリング制御 | |
| 走行経路設計 | |
| 深層強化学習 | 強化学習の仕組みを理解し、自律走行ができるAIモデルを開発する 座学開発体験 |
| LLM/LMMの自動運転への応用 | 自動運転における生成AIの活用事例を理解する 座学 |
| モデル予測制御 | 障害物回避のアルゴリズムを理解する 座学開発体験 |
自動運転システムの概要
自動運転システムの概要について学びます。大規模言語モデルの自動運転への応用事例も紹介します。
走行経路設計と車両制御の基礎
Pythonを使って自動運転レーシングカーの走行経路を設計します。また、アクセルやステアリング制御も行います。
モデル予測制御
自車の走行経路を予測して、障害物がある場合は自動的に回避する「モデル予測制御」のアルゴリズム開発を学びます。
深層強化学習
深層強化学習を用いて、車載カメラの画像から自律走行する車両モデルを開発します。
初心者にもやさしい
- 実践的な開発コンテンツ 自動運転車両やレーシングカーの開発経験がある、自動車メーカー出身のエンジニアが設計
- UX設計 自動運転レーシングカー開発を通して、未経験者でもソフトウェア開発やデータ解析経験が積めることを重視
- 準備ゼロ インターネットに繋がるPCがあればすぐに使えて、初学者がつまづきやすい環境構築やソフトウェアのインストールが不要
受講者の声
料金
- 期間：1カ月 (買い切り)
- シミュレーターチケット: 20時間※1
※1 シミュレーターは10-24時の時間枠で予約可能です(最大5時間/日まで)。
講師 山下洋樹
専門 自動運転システム設計とレーシングカーのデータ解析
自動車メーカーの自動運転部門で、衝突被害軽減ブレーキ (AEB) やアダプティブ・クルーズ・コントロール (ACC) 等の先進安全技術の開発に携わる。2019年に渡欧。ドイツF3チームを経て、Toyota Gazoo Racing Europe GmbHでは、データ解析エンジニアとして世界ラリー選手権のタイトル獲得に貢献。
「未来のモビリティ産業に繋がる自動運転レースを創りたい」という想いから、Virtual Motorsport Lab Inc.を創業。法人や大学、専門学校での講義実績も多数。
学習ステップ
好きな日時に自宅のPC (またはキーボード付きタブレット) から開発体験ができます。
講義動画で自動運転システムの全体像を学ぶ
シミュレーターでの開発体験内容と、実際の自動運転システムの関連性を理解します。
シミュレーターで自動運転レーシングカーを走行させる
基本コードの編集から始め、わずかな変更で車両の挙動やラップタイムが変わることを確認します。
コードやアルゴリズムを開発する
動画解説とチュートリアル資料、シミュレーターから得られる走行データも参考に開発します。最速のレーシングカーを目指しましょう！
疑問点はVMLコミュニティで質問して解決する
質問や疑問点は、VMLコミュニティの質問チャンネルで解決します。
よくある質問
お問い合わせ
プログラミング未経験でも大丈夫ですか？
自分のPCでは自動運転シミュレーターが使えるかわかりません。ゲーミングPCが必要ですか？
自動運転というのは難しそうで、できるか心配です。
プログラミング言語は何ですか？
開発中の疑問について質問することはできますか？
