自動車・モビリティ業界特化の法人向け研修カリキュラム

短期研修

自動運転システムの入門コース

ワークショップ

コース概要

自動運転システムのセンサやソフトウェアの全体像や各社の開発アプローチを、基礎から短時間で学ぶ
自動運転システムの基礎となる目標経路の設計方法を学び、開発体験を通して理解を深める

受講対象者

自動運転初学者

所要時間

3時間

開催形式

ワークショップ (講義・開発体験)

学習内容

スクロールできます

学習項目	概要
自動運転システムの概要	システムのレベル定義センサ構成とその特徴自動運転を実現するソフトウェアの要点シミュレーションの役割自動運転システムの安全性の担保と評価
目標経路設計	自動運転における経路設計の概要目標経路設計の開発体験
ミニレース大会	タイムアタック結果発表ディスカッション

スライド例

短期研修

自動運転システムと車両制御の基礎コース

ワークショップ

コース概要

自動運転システムのセンサやソフトウェアの全体像や各社の開発アプローチを、基礎から短時間で学び、開発体験を行う
車両の加速・減速 (PID制御)、ステアリング制御 (PurePursuit) の理論を学び、開発体験を通して車両制御の全体像を理解する

受講対象者

車両制御初学者

所要時間

5時間

開催形式

ワークショップ (講義・開発体験)

学習内容

スクロールできます

学習項目	概要
入門コースの内容
加速・減速制御 (PID制御)	PID制御の概要 P制御、I制御、D制御の特徴 Pゲイン変更時の車速データ比較 I制御、D制御の注意点プログラムの解説と開発体験
操舵制御 (Pure pursuit)	軌道追従アルゴリズムの全体像車両の運動学モデル (二輪モデル) ステアリング角度の導出先読み距離の影響プログラムの解説と開発体験

スライド例

長期研修

自動運転システムの中級コース

ワークショップ

eラーニング

コース概要

自動運転システムのセンサからソフトウェアの全体像、開発アプローチの違いを、基礎から学べる
障害物の検出から回避、自己位置推定など自動運転に必須の技術を開発体験する

受講対象者

車両制御初学者〜中堅技術者

所要時間

3カ月

開催形式

ワークショップ (講義・開発体験・演習課題) 4日 + eラーニング

学習内容

スクロールできます

学習項目	概要
基礎コースの内容
モデル予測制御の概要	モデル予測制御とはアルゴリズムの解説障害物回避 MPCのパラメータ解説と開発体験
センサ入力を使ったモデル予測制御	カメラ画像による物体検出 (YOLO) センサフュージョンの概要カメラと距離センサ情報を使った障害物回避
自己位置推定の概要	自己位置推定の手法ルーズカップリング方式によるセンサフュージョン
カルマンフィルタ	カルマンフィルタとは自己位置推定の開発体験経路追従制御への組込み

スライド例

長期研修

自動運転システムの応用コース

ワークショップ

eラーニング

コース概要

自動運転システムのセンサからソフトウェアの全体像を学び、障害物の検出から回避、自己位置推定など自動運転に必須の技術を開発体験する
最新の自動運転技術 (E2Eや生成AIの活用など) を開発体験することで理解を深める

受講対象者

車両制御初学者〜中堅技術者

所要時間

6カ月

開催形式

ワークショップ (講義・開発体験・演習課題) 10日 + eラーニング

学習内容

スクロールできます

学習項目	概要
中級コースの内容
深層強化学習の概要	強化学習とは Q学習のイメージ深層強化学習 Deep Q-Networkのアルゴリズム車両への適用事例の紹介
深層強化学習の開発体験	学習用サンプルプログラムの解説モデルの構築学習済みモデルの走行比較
E2E自動運転システム、生成AIとLLMの可能性	自動運転実現の課題：ロングテール分布 LLM・VLMを活用した周辺状況の認識 LLMを使った車両制御 E2Eシステムのアーキテクチャと各社の事例

スライド例

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