自動運転開発実践コース システム・制御編

コース概要

モジュラー型自動運転システムのセンサからソフトウェア構成、自己位置推定や車両運動モデルまでを体系的に学習し、開発体験と合わせて理解を深める

受講対象者

新入社員の基礎学習 / 中堅・ベテラン技術者のリスキリング

前提知識

プログラミング (言語不問)・物理・数学の基礎知識

所要時間

3日間 (昼食休憩1時間を含む)

学習内容

1. 1日目

   制御の基礎を体系化し、実装まで一貫して学ぶ

   1. 01自動運転システムの全体像と構成要素
   2. 02目標経路設計アルゴリズム
   3. 03加速・減速制御 (PID制御)
   4. 04操舵制御 (Pure Pursuit)
   5. 05総合演習 第1回 (開発実践と意見交換会)

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2. 2日目

   現代制御と自己位置推定で、車両の認識と判断を結ぶ

   1. 01操舵制御 — LQR制御
   2. 02自己位置推定の手法
   3. 03GNSS / IMU の利点と欠点
   4. 04自己位置推定 (ルーズカップリング)
   5. 05総合演習 第2回 (開発実践と意見交換会)

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3. 3日目

   予測と最適化を活かして複雑な走行課題に対応する

   1. 01モデル予測制御 (MPC)
   2. 02最適化問題
   3. 03各センサの特徴とセンサーフュージョン
   4. 04障害物回避制御
   5. 05総合演習 第3回 (開発実践と意見交換会)

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