自動運転開発実践コース 次世代AI編

コース概要

• 自動運転システムの最新トレンドである E2E や VLA を学び、次世代の自動運転システムへの理解を深める
• シミュレータでの実践的な開発経験を通じて各技術の特徴や量産開発に向けた課題を把握する

受講対象者

事前に自動運転開発実践コース (システム・制御編) の受講を推奨、または同等の基礎知識を持つ技術者・開発者

所要時間

2日間 (昼食休憩1時間を含む)

学習内容

1. 1日目

   E2E アーキテクチャの特徴と深層学習による実装を体験する

   1. 01End-to-End (E2E) 自動運転とは
   2. 02モジュール型 vs E2E のアーキテクチャ比較
   3. 03E2E自動運転システムの各社事例と構築手法
   4. 04深層強化学習による E2E 自動運転の実装
   5. 05モデル学習の実行・走行検証・性能評価

   SLIDES

   

   

   

2. 2日目

   LLM と生成AI を用いた次世代の自動運転開発を概観する

   1. 01LLM / Transformer の基礎
   2. 02車載 LLM エージェントによる車両制御と UX
   3. 03E2E / VLM / VLA による自動運転の実装と課題
   4. 04生成AI・世界モデルの自動運転開発パイプラインへの応用
   5. 05総合演習 (開発実践と意見交換会)

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